A l’origine, au milieu des années 80, Claude Barlier mène, à Nancy, des travaux de recherche sur le procédé de Surveillance de l’Usinage Actarus® et sur le procédé de Fabrication Additive (Prototypage Rapide) Stratoconception®, sur lesquels il dépose les premiers brevets.
En novembre 1991, afin de développer ses travaux de recherche brevetés, Claude Barlier crée CIRTES à Saint-Dié-des-Vosges. Le projet obtient le label et le soutien du programme européen STRIDE, piloté par l’ANVAR.